安川機(jī)器人警報(bào)代碼的分類
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2018-07-25 11:54:30
| 機(jī)器人在運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)故障，都會(huì)停下來并且在示教器上都會(huì)顯示警報(bào)代碼。我們可以通過警報(bào)代碼來判斷機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因，根據(jù)原因來檢查和維修機(jī)器人。 安川焊接機(jī)器人的警報(bào)代碼分為四個(gè)等級(jí)，分別是9□□□（輕故障，I/O警報(bào)）；4□□□～8□□□（輕故障）；1□□□～3□□□（重故障）；0□□□（重故障）。 等級(jí)9為輕故障，可根據(jù)提示排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報(bào)要求（專用輸入信號(hào)）開戶的原因后，通過畫面中的置或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)進(jìn)行重置來清除報(bào)警。等級(jí)4～8也是輕微故障，可能直接通過重置來清除警報(bào)后接著工作。等級(jí)0～3的報(bào)警為重故障，發(fā)生此警報(bào)時(shí)，伺服電源會(huì)關(guān)閉，我們需要確定原因并解除后才可以繼續(xù)使用，在使用前請(qǐng)開戶伺服電源。如果故障沒有等到解決，一開機(jī)還會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。安川機(jī)器人的警報(bào)代碼可以有效的幫助我們分析機(jī)器人故障原因及解決辦法，大大縮短了檢查和維修的時(shí)間，節(jié)省了好多時(shí)間。 |
