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MH24

MH24

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200。

6軸垂直多關節(jié)
負載:24Kg
動態(tài)范圍:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

資料下載http://m.shhaohuijinshu.com/uploadfile/2018/0905/20180905093933164.pdf

 

中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號 MH24
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 197°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 50.0N.m
B軸(手腕擺動) 50.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 30.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.1kg.m2
本體質(zhì)量 268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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